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二.簡(jiǎn)介

 1.完全集成的三維激光掃描和數(shù)字影像室內(nèi)移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)

◎ 利用激光雷達(dá)和基于SLAM(同步定位與制圖）算法的激光雷達(dá)的高精度的定位

◎ 專(zhuān)為室內(nèi)應(yīng)用，安全機(jī)構(gòu)等

◎ 高密度，緊湊的激光雷達(dá)傳感器，開(kāi)放范圍可達(dá)30米

◎ 地理參照，時(shí)間標(biāo)記，點(diǎn)云與影像

◎ 360°球型圖像捕捉相機(jī)（可選）

◎ 完全移動(dòng)，并且操作、移動(dòng)和掃描都很簡(jiǎn)單

◎ 低于1M分辨率的準(zhǔn)確精度

◎ 緊湊的可拆卸系統(tǒng)，易于運(yùn)輸

2.室內(nèi)移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)

   新的和革命性的室內(nèi)移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)允許精確采集室內(nèi)數(shù)據(jù)，而不依賴(lài)于GPS或使用復(fù)雜的慣導(dǎo)系統(tǒng)。使用SLAM算法，開(kāi)發(fā)環(huán)境（地圖的建立）為執(zhí)行掃描。不斷增加詳細(xì)的二維地圖在儀器通過(guò)時(shí)被建立。光學(xué)數(shù)據(jù)的記錄并引用LiDAR數(shù)據(jù)的時(shí)間位置。然后根據(jù)光學(xué)數(shù)據(jù)建立彩色的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。將二維平面視圖轉(zhuǎn)換為三維立體環(huán)境
負(fù)責(zé)人：劉霞鳳
電話：3/ QQ：

規(guī)格

定位與測(cè)圖

       絕對(duì)精度（定位）                     <1cm

   點(diǎn)云與強(qiáng)度                           是

   多回波技術(shù)                           精確到每步3個(gè)回波

   掃描儀角度分辨率                     0.25°

   LiDAR精度                           ±30mm（0.1-10m）

   掃描速度                             86400點(diǎn)/s

   探測(cè)范圍                             >0.1m    <30m

功率

   輸入電壓                             連續(xù)的11-14伏直流電，消耗不到10A的電

   工作時(shí)間                             超過(guò)6個(gè)小時(shí)

外觀

   大小                                 1200*500*500mm

   重量                                 40kg

環(huán)境

   操作溫度                             -10℃-50℃

輸入輸出端口

   UCS2.0                               1個(gè)外部USB2.0                

   以太網(wǎng)                               1個(gè)千兆以太網(wǎng)

后處理軟件

   從設(shè)備自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)                   √

   項(xiàng)目精定位                           √

   從二維/三維控制點(diǎn)中進(jìn)行項(xiàng)目重定位    √

   項(xiàng)目合并                             √

   三維點(diǎn)云構(gòu)建                         √

   圖像拼接和灰點(diǎn)流導(dǎo)出                 √